发明名称 |
RV双摆线针轮减速器 |
摘要 |
本发明涉及一种RV双摆线针轮减速器。普通的RV减速器往往结构复杂,体积大,制造精度要求高,设计中要求考虑的问题多,成本高。本发明的组成包括:机壳(2),所述的机壳(2)一侧装有端盖(11),所述的端盖(11)中心装有输入轴(18),所述的输入轴(18)一端的中心齿轮与三组行星齿轮(3)同时啮合,并且三组行星齿轮(3)均匀分布,相隔120度;摆线轮(6)套装在所述的输入轴外侧,所述的行星齿轮中心固定有曲柄轴(20),三个所述的曲柄轴采用针齿销(8)经轴承(B5)铰接在两片相位差180°的摆线轮(6)上,输出机构(7)由三对曲柄轴的支撑轴承(B2)来推动,把所述的摆线轮上的自转矢量传递出去。本产品用在需要传动比大、效率高、重量轻、运转平稳、噪声低、耐冲击、过载能力强、寿命长的减速器的场合。 |
申请公布号 |
CN103016634A |
申请公布日期 |
2013.04.03 |
申请号 |
CN201210547276.2 |
申请日期 |
2012.12.17 |
申请人 |
哈尔滨理工大学 |
发明人 |
于广滨;陈明;孙永国;戴冰 |
分类号 |
F16H1/28(2006.01)I;F16H57/02(2012.01)I;F16H57/08(2006.01)I |
主分类号 |
F16H1/28(2006.01)I |
代理机构 |
哈尔滨东方专利事务所 23118 |
代理人 |
陈晓光 |
主权项 |
一种RV双摆线针轮减速器,其组成包括:机壳,所述的机壳一侧装有端盖,其特征是:所述的端盖中心装有输入轴,所述的输入轴一端的中心齿轮与三组行星齿轮同时啮合,并且三组行星齿轮均匀分布;摆线轮套装在所述的输入轴外侧,所述的行星齿轮中心固定有曲柄轴,三个所述的曲柄轴采用针齿销经轴承铰接在两片相位差180°的摆线轮上,输出机构由三对曲柄轴的支撑轴承来推动,把所述的摆线轮上的自转矢量传递出去。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号机械楼242 |