| 主权项 |
一种无刷直流电机的控制装置，其特征在于包括电源变换电路、主控电路、驱动电路、通信电路、电压电流检测电路和霍尔位置检测电路；连接关系为：通信电路通过串口与上位机的输出端相连，并与主控电路连接；主控电路的输出连接驱动电路，驱动电路与电机和电压电流检测电路相连；电压电流连接主控电路，霍尔位置检测电路连接主控电路；所述通信电路通过串口与上位机的输出端相连，并与主控电路连接；将通信内容通过RS232通信协议与主控电路进行通信；所述通信内容包括电机的启停、调速、母线电压、母线电流；所述主控电路接收电压电流检测电路和霍尔位置检测电路的信号，及通信电路的控制信号，在主控电路内部进行控制算法的执行，对电压电流检测电路的信号进行处理得到真实的母线电压电流，对霍尔位置检测电路的信号进行处理得到电机速度反馈值，并进行转速闭环产生对应占空比的PWM斩波信号，通过电流截止负反馈对母线电流进行限制，使得系统起动时获得最大的允许电流，主控电路输出的PWM斩波信号给驱动电路；所述驱动电路接收主控电路的PWM斩波信号的占空比来控制逆变电路功率桥六个功率管的开通和关断，输出三相电压，与电机直接相连；电机得到三相电压，电压的大小决定了电机的转速；所述霍尔位置检测电路将电机的转子位置信号的电平转换为主控电路可接收的3.3V电压，连接到主控电路；所述电压电流检测电路检测母线电压电流信号，并转换为主控电路可接收的低于5V以下的电压，连接至主控电路；所述电源变换电路连接直流电压源，实现电平转换功能，输出信号分别和其他几 个电路连接。 |
