电动车辆的减振控制装置和电动车辆的减振控制方法

摘要

本发明提供一种在扭矩传递中断期间抑制产生意料之外的振动、冲击的电动车辆。在具有电动马达(1)来作为动力源的电动汽车中具备：F/F运算部(91)、F/B运算部(92)、加法器(97)、模型判断部(93、95)以及扭矩目标值切换部(94、96)。F/F运算部(91)通过F/F运算来计算第一扭矩目标值Tm*1。F/B运算部(92)通过利用了模型(Gp(s))的F/B运算来计算第二扭矩目标值Tm*2。加法器(97)将第一扭矩目标值Tm*1与第二扭矩目标值Tm*2相加来作为马达扭矩指令值Tm。模型判断部(93、95)判断对驱动轴(4、4)的扭矩传递是否中断。在判断为扭矩传递处于中断的期间，扭矩目标值切换部(94、96)停止F/F运算和F/B运算。

主权项

一种电动车辆的减振控制装置，设置在具有电动马达作为动力源的电动车辆中，该减振控制装置的特征在于，具备：转速检测单元，其检测上述马达的转速；马达扭矩目标值计算单元，其根据驾驶员的要求计算马达扭矩目标值；第一扭矩目标值计算单元，其针对上述马达扭矩目标值，通过利用了扭矩输入‑马达转速的传递特性的模型的前馈运算来计算第一扭矩目标值；第二扭矩目标值计算单元，其根据上述马达的转速，通过利用了上述扭矩输入‑马达转速的传递特性的模型的反馈运算来计算第二扭矩目标值；马达扭矩指令值设定单元，其将上述第一扭矩目标值与上述第二扭矩目标值相加，来作为对上述马达的马达扭矩指令值；判断单元，其判断上述扭矩输入‑马达转速的传递特性的模型是否与实际的传递特性一致；以及减振控制单元，在判断为上述扭矩输入‑马达转速的传递特性的模型与实际的传递特性不一致的期间，该减振控制单元使由上述第一扭矩目标值计算单元进行的第一扭矩目标值的前馈运算和由上述第二扭矩目标值计算单元进行的第二扭矩目标值的反馈运算停止，将上述马达扭矩目标值作为上述马达扭矩指令值。