摘要 |
一种元件吸取装置,包含有一由复合材料制成之悬臂,以及一紧配合地设置于悬臂前段之吸取件,该悬臂之前端系呈封闭状,且前、后端之间具有一中空区段,该中空区段之截面积系朝该前端之方向渐缩;该吸取件系用以藉由真空吸引方式吸取一元件,该悬臂系用以受驱动而移动或摆动,同时使该元件位移至预定位置;该元件吸取装置之重量小且结构强度佳,因而可使其吸取之元件快速位移并较稳定地停定于预定位置,以提高取放元件之效率及位置精度,并减低驱动马达之负载;该悬臂之中空区段更可作为吸取件作用时空气流通之途径,以使该装置更轻量化。 |