| 摘要 |
一种换砂纸装置，包括支撑台、夹取件、至少一驱动件、夹取件感应器、至少一驱动件感应器及控制器。驱动件包括本体及活动装设于本体一端之伸缩部。支撑台装设于该本体上，伸缩部穿设于支撑台。夹取件装设于该支撑台远离该驱动件一侧。夹取件包括有主体及设置于主体之二夹爪，控制器与夹取件及驱动件电性相接。夹取件感应器感测打磨工具之砂纸是否到位并将信号传送给控制器以控制二夹爪闭合以夹取机器人上需更换之砂纸。驱动件感应器感测机器人上打磨工具是否到位并将信号传送给控制器以控制伸缩部推送新砂纸至机器人打磨工具处进行更新。 |
