应用于设计比例积分微分控制器之方法

摘要

一种应用于设计比例积分微分控制器之方法，此方法主要是先设计出一比例积分微分控制器模型，再根据此比例积分微分控制器模型当前的系统输出响应参数，来设定出一理想输出响应参数。接着，根据系统输出响应参数与理想输出响应参数至一多重交配遗传演算法则以寻得一目标控制器函数。将目标控制器函数导入比例积分微分控制器模型，此时，经修正的比例积分微分控制器模型，其系统输出响应参数系满足或最接近先前设定的理想输出响应参数。