一种机器人RV减速器

摘要

本实用新型公开了一种机器人RV减速器，包括针轮壳体，针轮壳体内具有针齿，针轮壳体的其中一侧转动连接有刚性盘、另一侧转动连接有输出盘，所述刚性盘与输出盘的中心位置转动连接有电机齿轮轴，所述电机齿轮轴与针轮壳体之间设有三组行星齿轮组，所述行星齿轮组与电机齿轮轴和针轮壳体分别传动连接，本实用新型加工简单，各构件间所产生的摩擦和磨损较小、传动效率高且使用寿命长。

主权项

一种机器人RV减速器，包括针轮壳体（7），针轮壳体（7）内具有针齿（5），其特征在于：针轮壳体（7）的其中一侧转动连接有刚性盘（8）、另一侧转动连接有输出盘（6），所述刚性盘（8）与输出盘（6）的中心位置转动连接有电机齿轮轴（1），所述电机齿轮轴（1）与针轮壳体（7）之间设有三组行星齿轮组，所述行星齿轮组与电机齿轮轴（1）和针轮壳体（7）分别传动连接。