一种自动化机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械手。该自动化机械手是由机械手本体和控制系统组成的，所述机械手本体包括底座、旋转台、纵向伸缩臂、横向伸缩臂、悬挂伸缩臂和抓手，所述旋转台设于底座上，纵向伸缩臂设于旋转台上，所述横向伸缩臂与纵向伸缩臂成直角设置，所述悬挂伸缩臂下端连接抓手，上端连接横向伸缩臂的端部，所述控制系统包括外部计算机控制终端、无线信号发送器以及设于机械手本体上的无线信号接收器、动作处理芯片和控制器。本实用新型提供的一种自动化机械手操作方便、实用性强，通过计算机控制终端可以全方位控制其动作，且控制信号是通过无线传送方式传输的。

主权项

一种自动化机械手，其特征在于，该自动化机械手是由机械手本体和控制系统组成的，所述机械手本体包括底座、旋转台、纵向伸缩臂、横向伸缩臂、悬挂伸缩臂和抓手，所述旋转台设于底座上，纵向伸缩臂设于旋转台上，所述横向伸缩臂与纵向伸缩臂成直角设置，所述悬挂伸缩臂下端连接抓手，上端连接横向伸缩臂的端部，所述控制系统包括外部计算机控制终端、无线信号发送器以及设于机械手本体上的无线信号接收器、动作处理芯片和控制器。