一种双电机驱动垂直升降平台的平衡控制系统

摘要

本实用新型涉及一种双电机驱动垂直升降平台的平衡控制系统，其包括控制单元、电机I、电机II、电机调速器I、电机调速器II、光电编码器I、光电编码器II，光电编码器I用于检测电机I的转速和电机I至参照物的距离，光电编码器II用于检测电机II的转速和电机II至参照物的距离，控制单元用于接收光电编码器I和光电编码器II检测信号并将检测的信号进行比较，比较后控制单元调整输出模拟量使控制速度较慢的电机调速器为该电机输出更大的电压，使得该电机转速加快。通过实时监测两个电机至参照物的距离来实时调整两个电机的旋转速度，从而确保确保平台水平。

主权项

一种双电机驱动垂直升降平台的平衡控制系统，其包括控制单元、电机I、电机II、供电单元，还包括电机调速器I、电机调速器II、光电编码器I、光电编码器II，供电单元分别给电机调速器I 、电机调速器II 、控制单元供电，其特征在于，所述光电编码器I用于检测电机I的转速和电机I至参照物的距离，所述光电编码器II用于检测电机II的转速和电机II至参照物的距离，所述控制单元用于接收光电编码器I和光电编码器II检测信号并将检测的信号进行比较，如果电机I至参照物的距离与电机II至参照物的距离不相等，控制单元调整输出模拟量使控制速度较慢的电机调速器为该电机输出更大的电压，使得该电机转速加快。