井字形齿轮支撑式旋转装置

摘要

本实用新型属于机械技术领域，尤其是涉及一种井字形齿轮支撑式旋转装置。它解决了现有旋转装置旋转精度低，旋转角度不易控制等问题。包括固定支架，所述的固定支架上连接有支撑座，所述的支撑座两端分别铆接有抓取机构，其特征在于，所述的固定支架与支撑座之间设置有回转支撑，所述的回转支撑连接有能驱动支撑座相对于固定支架周向旋转的驱动机构，所述的驱动机构连接有能检测支撑座旋转角度且能根据检测的旋转角度控制驱动机构启停的检测机构。与现有的技术相比，本井字形齿轮支撑式旋转装置的优点在于：结构简单可靠，工作稳定，故障率低，旋转时不易卡住，旋转角度易控制，旋转精度高。

主权项

一种井字形齿轮支撑式旋转装置，包括固定支架（1），所述的固定支架（1）上连接有支撑座（2），所述的支撑座（2）两端分别铆接有抓取机构（3），其特征在于，所述的固定支架（1）与支撑座（2）之间设置有回转支撑（4），所述的回转支撑（4）连接有能驱动支撑座（2）相对于固定支架（1）周向旋转的驱动机构（5），所述的驱动机构（5）连接有能检测支撑座（2）旋转角度且能根据检测的旋转角度控制驱动机构（5）启停的检测机构。