车辆行为预测装置及车辆行为预测方法、以及驾驶支援装置

摘要

为了提供能够进行车辆行为的高精度的预测的车辆行为预测装置及车辆行为预测方法、以及使用了该车辆行为预测装置的驾驶支援装置，而在车辆(100)上搭载车载控制装置(140)。车载控制装置(140)具备分布运算部(143)、车辆行为预测部(145)，分布运算部(143)基于所收集到的行驶状态信息求出减速行为的发生时及不发生时的概率分布。车辆行为预测部(145)求出与该概率分布对应的前车的行驶速度及加速度的相对位置关系，并基于该求出的相对位置关系来预测作为预测对象的车辆的车辆行为。

主权项

一种车辆行为预测装置，基于表示车辆的行驶状态的行驶状态信息来预测车辆行为，所述车辆行为预测装置的特征在于，所述行驶状态信息包括所述车辆的行驶速度及所述车辆的加速度中的至少一方的值，所述车辆行为预测装置具备车辆行为预测部，该车辆行为预测部收集所述行驶状态信息并将表示与基于所收集到的该行驶状态信息而求出的所述至少一方的值对应的车辆行为的发生概率的多种概率分布作为输入，基于关于作为预测对象的车辆的所述至少一方的值是否属于该多种概率分布中的一种概率分布来预测作为预测对象的车辆的车辆行为。