| 主权项 |
一种登机桥的操纵方法，所述登机桥包括可伸缩桥体通道和遮篷装置（1），遮篷装置包括门形框架（2）和对接框架（3），所述对接框架（3）包括硬质框架（4）和柔性框架（5），门形框架（2）和硬质框架（4）之间连接有收放机构（8）和蓄能装置（7），硬质框架（4）和柔性框架（5）分别铰接于不可移动式地板（6），其中柔性框架（5）铰接于地板（6）前端，地板层前端两个侧端部以及柔性框架（5）两侧分支上还分别设置有测距仪（10）；硬质框架（4）和柔性框架（5）之间连接有多个致动器（9），致动器的数量与柔性框架上设置的测距仪的数量相同，所述致动器与柔性框架上设置的测距仪两两相邻、成对使用，而且相互邻近的致动器与柔性框架的铰接点和激光测距仪安装点应基本上保持在同一条水平线上，其特征在于该方法包括如下步骤：开启所述激光测距仪测量柔性框架距离飞机机身的距离，在登机桥垂直朝向飞机伸展前进而在接近所要对接的飞机一定距离时，暂时停止登机桥靠近飞机的运动；利用多个激光测距仪测量得到的距离和致动器控制柔性框架变形：首先以地板层前端的激光测距仪所测量到的距离为基准确定其他激光测距仪邻近的致动器应为展开还是回缩，大于基准即伸展，小于基准即回缩，并在致动器展开或回缩时实时监测其邻近的测距仪测量到的距离，当距离等于基准时即制动该致动器，直至柔性框架上的每一个测距仪测量到的距离都与地板层前端的激光测距仪所测量到的距离相同时，所有制动器也全部停止，从而使得变形后的柔性框架与所要对接的机身外壳具有相同的表面曲率；继续控制登机桥前进，在地板前端的激光测距仪测量距离达到预定值时，制动登机桥；控制器控制卷绕机构释放蓄能装置，使其将对接框架紧密地压合于机身外壳。 |
