电动助力转向装置

摘要

本发明提供一种电动助力转向装置，它不会损害联锁单元实现的安全性，并能够确保转向系统的稳定性及设定所期望的转向感觉。该电动助力转向装置具备：对检测出的转向力矩信号进行滤波处理并输出的第一滤波器单元；根据从第一滤波器单元输出的转向力矩信号生成电动机驱动信号并输出的控制单元；对检测出的转向力矩信号进行滤波处理并输出的第二滤波器单元；以及根据从第二滤波器单元输出的转向力矩信号生成电动机驱动禁止信号并输出的联锁单元，其中，第二滤波器单元进行滤波处理，使得至少在车辆规定运行状态下输出与从第一滤波器单元输出的转向力矩信号相同或类似的转向力矩信号。

主权项

一种电动助力转向装置，利用电动机的驱动力来减小由车辆驾驶员经转向盘而施加给转向系统的转向力矩，其特征在于，具备：检测出所述转向力矩并输出与该转向力矩对应的转向力矩信号的转向力矩检测器；对从所述转向力矩检测器输出的所述转向力矩信号实施滤波处理、并输出该滤波处理后的转向力矩信号的第一滤波器单元；输入从所述第一滤波器单元输出的所述转向力矩信号、并根据该输入的所述转向力矩信号输出电动机驱动信号的控制单元；对从所述转向力矩检测器输出的所述转向力矩信号实施滤波处理、并输出该滤波处理后的转向力矩信号的第二滤波器单元；输入从所述第二滤波器单元输出的所述转向力矩信号、并根据该输入的所述转向力矩信号输出限制所述电动机驱动的电动机驱动禁止信号的联锁单元；根据从所述控制单元输出的所述电动机驱动信号和从所述联锁单元输出的所述电动机驱动禁止信号驱动所述电动机的电动机驱动单元；以及使所述第一滤波器单元的滤波器特性根据所述车辆的运行状态而动态变化的第一滤波器特性调整单元，所述第二滤波器单元进行所述滤波处理，以减小从所述第一滤波器单元输入到所述控制单元的所述转向力矩信号、与从所述第二滤波器单元输入到所述联锁单元的所述转向力矩信号之差。