一种螺栓排序拾取输送装置

摘要

一种螺栓排序拾取输送装置，包括一个可以将螺栓从容器中自动、整齐，单一的排序的螺栓排序装置；一个能按产品需要自动拾取所需数量并正确配置的螺栓拾取装置；一个利用输送管道和压缩空气将螺栓吹至指定位置的、可以将某工位所需的螺栓输送至作业手边的螺栓输送导向装置和螺栓输送终端缓冲装置。本实用新型打破原有单一螺栓输送原理，将两种以上螺栓集中配置储存在螺栓储存盒，利用独立排序装置对螺栓进行排序，再利用拾取装置对螺栓进行拾取，最后利用螺栓输送装置将拾取的单台份螺栓输送到作业员手边，提高了生产效率，降低了劳动强度。本实用新型与生产系工控系统联网，与大线实现同步供给，杜绝错漏装事故。

主权项

一种螺栓排序拾取输送装置，其特征在于，包括： 螺栓排序装置，其包括螺栓储备盒，所述螺栓储备盒内设有数目相同的多个固定搓板和活动搓板，以及阶梯状支架和顶升气缸；所述多个固定搓板以阶梯状倾斜设置于所述螺栓储备盒的内侧边箱体上；各固定搓板旁均设有用于配合固定搓板推动螺栓向上运动的活动搓板；每一活动搓板的下部均固定于所述阶梯状支架上；所述阶梯状支架与顶升气缸相连； 螺栓拾取装置，其包括由气缸驱动运动的螺栓拾取气缸，所述螺栓拾取气缸通过滑块与直线导轨活动连接；所述螺栓拾取气缸的气缸杆上设有螺栓拾取缓冲装置，所述螺栓拾取缓冲装置的下端设有螺栓释放气缸，所述螺栓释放气缸上固定有螺栓吸取磁钢；螺栓输送装置，其包括导向装置、管道封堵装置、吹气装置；所述导向装置包括导向盒、导向体及螺栓输送管道；所述管路封堵装置包括封堵气缸，所述封堵气缸的气缸杆下部设有用于封堵所述螺栓输送管道的封堵活塞；所述吹气装置位于所述螺栓输送管道上，且位于所述管道封堵装置的下游。