两轴高速点胶机器人伺服控制系统

摘要

本实用新型公开了一种两轴高速点胶机器人伺服控制系统，包括电池、交流电源、第一信号处理器、第二信号处理器、处理器单元、第一高速直流电机、第二高速直流电机以及点胶机器人，所述的第一信号处理器通过交流电源或者电池单独提供电流驱动所述的处理器单元，所述的处理器单元分别发出第一控制信号和第二控制信号，所述的第一控制信号和第二控制信号分别控制所述的第二高速直流电机和第一高速直流电机，通过所述的第一高速直流电机的第二控制信号和通过所述的第二高速直流电机的第一控制信号经过第二信号处理器合成之后，控制点胶机器人的运动。本实用新型提供的两轴高速点胶机器人伺服控制系统，有效的防止点胶机器人失控，抗干扰能力大大增强。

主权项

一种两轴高速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，包括电池、交流电源、第一信号处理器、第二信号处理器、处理器单元、第一高速直流电机、第二高速直流电机以及点胶机器人，所述的第一信号处理器通过交流电源或者电池单独提供电流驱动所述的处理器单元，所述的处理器单元分别发出第一控制信号和第二控制信号，所述的第一控制信号和第二控制信号分别控制所述的第二高速直流电机和第一高速直流电机，通过所述的第一高速直流电机的第二控制信号和通过所述的第二高速直流电机的第一控制信号经过第二信号处理器合成之后，控制点胶机器人的运动。