电气驱动机构

摘要

电气驱动机构(1)包括：永磁无刷电动机(2)、电动机(2)供电电桥(3)、根据转子位置和相电流(Is)控制供电电桥(3)的电路；驱动机构(1)包括用于检测定子绕组中的感应反电动势(Es)过零以确定转子位置的电路(6)以及间接检测相电流(Is)的振幅的电路(25)。

主权项

1.一种电气驱动机构，包括：无刷电动机(2)和电动机(2)的供电电桥(3)，所述电动机的每一相绕组具有电阻(Rs)和同步电感(Ls)，所述电气驱动机构还包括：第一电路(6)，检测因转子旋转在定子绕组中感应出的反电动势(Es)的过零；第二电路检测器级(27)，检测流经电动机绕组的峰值相电流；以及第三电路，控制所述供电电桥(3)，所述第一电路(6)包括感性和阻性元件(9)，模拟表示所述相绕组的电气阻抗，所述感性和阻性元件(9)与所述电动机(2)的相绕组串联连接，且根据所述电动机(2)的相绕组的阻性和感性阻抗的衰减系数“α”，具有按比例缩小的值，所述第一电路还包括由三个星型连接的第一、第二和第三电阻(13，14，15)，数值分别为“”，“R”，“R”组成的电路(12)，用以测量施加到所述相绕组的电压，“α”是所述衰减系数，所述第一电路(6)的输出是衰减的c.e.m.f.信号：$\alpha ·e_S=\alpha ·v_S-\alpha ·R_S·i_S-\alpha ·L_S·\frac{{\mathrm{di}}_S}{\mathrm{dt}};$其中，v_s是施加于所述电动机的供电电压(Vs)的值，且i_s是相电流(Is)的值；所述第三电路包括与第一电路(6)和第二电路(27)连通的控制器(26)，其中，第一电路(6)提供所述反电动势的过零，第二电路(27)提供流经所述电动机绕组的峰值相电流，所述第三电路在所述电动机的供电电压(V_s)与感应的反电动势(Es)之间施加一个超前角(δ)，按照以下的方程式，所述超前角(δ)是所述相电流(Is)峰值的预定的线性函数：${\delta }_{\mathrm{opt}}=\frac{\pi ·\mathrm{Ls}·p}{60·K_E}·I_S$其中，“L_S”是以亨利为单位测得的电动机(2)的同步电感，“p”是电动机的磁极数，“K_E”是以V/rpm测得的反电动势常数。