一种往复伸缩式管道爬行器

摘要

本实用新型是一种往复伸缩式管道爬行器，其特征在于往复伸缩式管道爬行器由伸缩装置、至少四个撑紧装置、至少四组滑轮、至少四组接触块组成；每个撑紧装置连接一个接触块和一组滑轮，至少两个撑紧装置均布在工作管道圆周内，构成前部撑紧装置，另外至少两个撑紧装置均布在工作管道圆周内，构成后部撑紧装置，前部撑紧装置与后部撑紧装置在工作管道中心线位置通过伸缩装置连接，撑紧装置、伸缩装置都带有驱动装置和弹簧。本实用新型的有益效果是，往复伸缩式管道爬行器可以在大坡度甚至垂直工作管道内的稳定行走、准确刹车停止，提高了爬行器适用的管道工况，提高了爬行器的定位精度，扩大了管道内爬行器应用范围。

主权项

一种往复伸缩式管道爬行器，其特征在于往复伸缩式管道爬行器由伸缩装置、至少四个撑紧装置、至少四组滑轮、至少四组接触块组成；每个撑紧装置连接一个接触块和一组滑轮，至少两个撑紧装置均布在工作管道圆周内，构成前部撑紧装置，另外至少两个撑紧装置均布在工作管道圆周内，构成后部撑紧装置，前部撑紧装置与后部撑紧装置在工作管道中心线位置通过伸缩装置连接，撑紧装置、伸缩装置都带有驱动装置和弹簧。