柔轮保护结构及采用该柔轮保护结构的机器人臂部件

摘要

一种柔轮保护结构，其包括第一转动件、第二转动件、至少一个固定件，第一转动件与柔轮连接，第二转动件套设于第一转动件上，该至少一个固定件穿设于第一转动件与第二转动件上以使第一转动件与第二转动件止转连接，当第二转动件承受的扭矩超过一个预设值，该至少一个固定件能够断裂以使第二转动件相对第一转动件转动。本发明还提供了一种采用该柔轮保护结构的机器人臂部件。该柔轮保护结构结构较为简单，且采用了较少的连接部件，因而具有较高的刚性。

主权项

一种柔轮保护结构，其包括第一转动件及第二转动件，第一转动件与柔轮连接，其特征在于：所述柔轮保护结构还包括至少一个固定件，所述第二转动件套设于所述第一转动件上，所述至少一个固定件穿设于所述第一转动件与所述第二转动件上以使所述第一转动件与所述第二转动件止转连接，当所述第二转动件承受的扭矩超过一个预设值，所述至少一个固定件能够断裂以使所述第二转动件相对所述第一转动件转动。