全自动单板堆垛机

摘要

本发明涉及旋切单板生产线技术领域，具体地说是一种全自动单板堆垛机，包括控制装置，其特征在于设有框架、吸附输送装置、卸板装置和接料装置，框架包括支撑腿、连接梁、横梁、支架和支撑板，两个横梁两端分别经连接梁固定连接，横梁下端固定有支撑腿，使横梁、连接梁和支撑腿构成框架，两个横梁沿其中心线两侧分别镜像设有两对相平行的支撑板，支撑板上设有吸附输送装置，两对支撑板之间设有卸板装置，对应卸板装置下方的框架内设有接料装置，连接梁下端相对设有对中装置，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、工作效率高、劳动强度低、性能可靠、单板堆垛精度高等优点。

主权项

一种全自动单板堆垛机，包括控制装置，其特征在于设有框架、吸附输送装置、卸板装置和接料装置，框架包括支撑腿、连接梁、横梁、支架和支撑板，两个横梁两端分别经连接梁固定连接，横梁下端固定有支撑腿，使横梁、连接梁和支撑腿构成框架，两个横梁沿其中心线两侧分别镜像设有两对相平行的支撑板，支撑板上设有吸附输送装置，两对支撑板之间设有卸板装置，对应卸板装置下方的框架内设有接料装置，所述吸附输送装置包括真空吸附风机、伺服电机、输送带、链条、驱动齿轮和驱动辊， 真空吸附风机经风罩吸口端与支撑板固定连接，两个支撑板之间的风罩内设有输送带，输送带下端面与支撑板在同一平面上，输送带两端分别经驱动齿轮与驱动辊相连接，驱动辊分别经轴承固定在横梁的外侧，驱动齿轮经链条与伺服电机相连接，所述卸板装置包括卸板气缸和卸板压板，卸板气缸上端固定在支撑板上，下端与卸板压板固定连接，且卸板压板的下端面高于输送带的下端面，伺服电机、真空吸附风机和卸板气缸分别与控制装置相连接，所述接料装置包括支撑框架、升降移动轨道、左升降架、右升降架、移动滚轮、接料升降台、左升降液缸和右升降液缸，支撑框架内设有升降移动轨道，升降移动轨道的横断面呈槽型，左升降架和右升降架上端经铰轴与接料升降台相铰接，下端分别设有移动滚轮，移动滚轮与升降移动轨道滚动连接，左升降液缸一端与支撑框架相铰接，另一端与右升降架相铰接，右升降液缸一端与支撑框架相铰接，另一端与左升降架相铰接，左升降液缸和右升降液缸与控制装置相连接。