一种新型捡砖机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型捡砖机械手，包括：支架、同步杆、夹臂、向导柱、向导孔、连杆、夹紧气缸、刹车气缸、转动气缸、大齿轮、小齿轮、砖夹、定位气缸、转轴构成，使用时与相应的传动装置及控制器相连接，可自由将瓷砖水平夹起并且可以正、反面翻转至合适的摆放角度，再将瓷砖紧密整齐的摆放至货物架上，其进步在于本实用新型去掉专利产品(专利号为：201120055966.7)中的定位孔、弹簧等，并且简化其中一夹臂的结构，结构更加简单，生产成本更小，生产时间更短。

主权项

一种新型捡砖机械手，包括，支架，安装在支架上的左夹臂和右夹臂，其特征在于：所述的左夹臂和右夹臂上端通过夹紧气缸及连杆相连接，所述的左夹臂安装有转动气缸、刹车气缸、大齿轮、小齿轮、砖夹，所述的右夹臂上安装有定位气缸、转轴、砖夹。