码垛机械手抓取机构

摘要

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种抓取机构，尤其是涉及一种码垛机械手抓取机构。它解决了现有抓取机构抓取不稳，适应性差等问题。包括支撑架，所述的支撑架上横向设置有直线导轨，其特征在于，所述的支撑架两端分别设有能在直线导轨上滑动的调宽直线滑块，所述的调宽直线滑块上铰接有摆臂，所述的摆臂上设置有手抓部件，所述的摆臂连接有能驱动手抓部件摆动的驱动部件。与现有的技术相比，本码垛机械手抓取机构的优点在于：结构简单可靠，故障率低，抓取稳定，可有效的防止抓取时物料掉落或用力过大夹坏物料，适用性强，可根据物料大小、高低位的变化调整抓取范围。

主权项

一种码垛机械手抓取机构，包括支撑架（1），所述的支撑架（1）上横向设置有直线导轨（11），其特征在于，所述的支撑架（1）两端分别设有能在直线导轨（11）上滑动的调宽直线滑块（12），所述的调宽直线滑块（12）上铰接有摆臂（2），所述的摆臂（2）上设置有手抓部件（3），所述的摆臂（2）连接有能驱动手抓部件（3）摆动的驱动部件。