| 发明名称 | 无人机视觉着陆系统中地面目标识别方法 | ||
| 摘要 | 本发明研究一种无人机视觉着陆系统中地面目标识别方法。解决无人机视觉着陆系统中地面目标识别问题，利用地面目标的颜色及形状作为识别特征，准确识别地面目标，并结合几何定位算法，根据无人机的位置及机载相机获得的地面目标图像，解算出地面目标的位置坐标。本发明研究的无人机视觉着陆系统中地面目标识别方法，正是为了适合中小型无人机的微型化及低成本的特点，具有理论与实用价值。 | ||
| 申请公布号 | CN102991681A | 申请公布日期 | 2013.03.27 |
| 申请号 | CN201210568353.2 | 申请日期 | 2012.12.25 |
| 申请人 | 天津工业大学 | 发明人 | 成怡 |
| 分类号 | B64D45/08(2006.01)I | 主分类号 | B64D45/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种无人机视觉着陆系统中地面目标识别方法。其特征在于(1)解决无人机视觉着陆系统中地面目标识别问题；(2)利用地面目标的颜色及形状作为识别特征，准确识别地面目标，并结合几何定位算法，根据无人机的位置及机载相机获得的地面目标图像，解算出地面目标的位置坐标，为引导无人机着陆做准备。 | ||
| 地址 | 300387 天津市西青区宾水西道399号 | ||