缝纫机

摘要

本发明提供一种缝纫机，其可以确认缝制速度下的各致动器的动作。其具有：缝针上下移动机构，其通过缝纫机电动机(2a)使缝针进行上下移动；定位机构，其通过定位电动机(76a、77a)，使布料进行移动；致动器(42、79a、80a、81a)，其执行与缝制相关的动作；动作控制单元(1000)，其基于缝制数据(71a)，进行缝纫机电动机、定位电动机以及致动器的动作控制；以及确认动作控制单元(1000)，其虚拟地再现根据缝制数据中确定的缝制速度进行旋转的缝纫机电动机、或者由此进行驱动的主轴的旋转同步信号，不使缝纫机电动机驱动，而与虚拟的旋转同步信号同步地，基于上述缝制数据使定位机构以及致动器执行动作。

主权项

一种缝纫机，其具有：缝针，其与由缝纫机电动机驱动的主轴的旋转联动而上下移动；定位机构，其利用定位电动机将被缝制物相对于所述缝针进行定位，以使得缝针相对于被缝制物在任意的位置进行落针；致动器，其执行缝纫机的动作机构的动作；主轴检测器，其检测所述主轴的旋转角度，并输出旋转同步信号；以及动作控制单元，其基于缝制数据，与所述旋转同步信号同步地，进行定位电动机以及致动器的动作控制，其中，所述缝制数据用于针对各线迹，确定所述定位机构的落针位置以及致动器的动作的执行针数，其特征在于，具有：虚拟信号输出单元，其输出虚拟同步信号，该虚拟同步信号是虚拟地再现以所述缝制数据中确定的缝制速度使所述缝纫机电动机进行旋转时、以及按照缝制数据中确定的线迹数使缝纫机电动机停止时的所述旋转同步信号、且不使所述缝纫机电动机驱动的虚拟同步信号；以及确认动作控制单元，其与所述虚拟同步信号同步地，基于所述缝制数据使所述定位电动机以及致动器执行动作。