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Vorrichtung, aufweisend eine Entfernungsmessvorrichtung (1) und einen bezüglich der Entfernungsmessvorrichtung (1) in einer bekannten Position angeordneten Industrieroboter (R1–R3) mit mehreren Roboterachsen (A), wobei die Entfernungsmessvorrichtung (1) – eine Lichtquelle (3) zum Erzeugen eines auf einem Objekt (6) fokussierbaren, sichtbaren Lichtstrahls (5), dessen Ausrichtung bezüglich wenigstens zweier Achsen (11, 12) einstellbar ist, – eine Abstandsmesseinrichtung (10), die den Abstand (d) zwischen der Entfernungsmessvorrichtung (1) und einem aufgrund des Lichtstrahls (5) erzeugten Lichtpunkts (7) auf dem Objekt (6) ermittelt, – eine Winkelmessvorrichtung (P), die eingerichtet ist, Winkel (α, &bgr;) des ausgerichteten Lichtstrahls (5) bezüglich der Achsen (11, 12) zu ermitteln, und – eine manuelle Verstellvorrichtung (16–18) zum manuellen Verstellen der Ausrichtung des Lichtstrahls (5) bezüglich der beiden Achsen (11, 12) aufweist.
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