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<p>Eine Fahrzeugumgebungs-Überwachungsvorrichtung führt einen Positionsabbildungsprozess zum Wiedergeben einer Positionsbeziehung in den Erfassungsbereichen von Abstandssensoren 2 zum Erfassen eines Hindernisses 100 durch Koordinaten an einem Kamerabild durch, das durch eine Kameraeinheit 3 aufgenommen wird, die einen Bilderfassungsbereich in der Umgebung eines Fahrzeugs aufweist, leitet Transformationsparameter ab, die zum Durchführen einer Abbildungstransformation derart verwendet werden, dass das durch die Abstandssensoren 2 erfasste Hindernis an einer vorbestimmten Position an dem Kamerabild platziert ist, an dem der Positionsabbildungsprozess durchgeführt wurde, und führt eine Bildtransformation an dem Kamerabild durch, indem die Transformationsparameter derart verwendet werden, dass das Hindernis an der vorbestimmten Position platziert ist.</p> |
