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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Lageänderung eines handgeführten Werkzeugs (1) im Raum, welches folgende Schritte aufweist: Abgleichen einer anfänglichen Werkzeuglage mit einer Bezugslage zur Bestimmung wenigstens eines ersten Positionsvektors des Werkzeuges, wobei zumindest eine Komponente des ersten Positionsvektors durch die Messung einer Komponente der Erdbeschleunigung in Richtung einer vorbestimmten Achse des Werkzeugs bestimmt wird (1); Erfassung einer Veränderung der Werkzeuglage während einer tatsächlichen Lageänderung des Werkzeugs (1) im Raum durch Bestimmung wenigstens einer Winkelabweichung eines neu bestimmten, zweiten, Positionsvektors von wenigstens einem zeitlich vorhergehenden Positionsvektor, wobei nach der Lageänderung zumindest eine Komponente des zweiten Positionsvektors durch Messung der Komponente der Erdbeschleunigung in Richtung der vorbestimmten Achse des Werkzeuges bestimmt wird; Bereitstellen einer Information über die Orientierung des Werkzeugs (1), welche aus der wenigstens einen Winkelabweichung ermittelt wird.
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