可攀爬式运输车

摘要

一种可攀爬式运输车，涉及一种运输车辆，一种可攀爬式运输车，包括车身、电机、动力传动装置、导向轮和棘轮机构，车身底部设有前、后轴，前轴的两端分别安装有前轮，后轴与动力传动装置连接，后轴的两端分别安装有变形轮，该变形轮包括支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ及等分轮，等分轮由多个等分的弧形杆组成；支撑架Ⅰ固定安装在后轴上，其上设有多根辐条，各根辐条通过连杆与等分轮的各弧形杆连接；支撑架Ⅱ可转动安装在后轴上，其上设有多根支杆，各根支杆直接与等分轮的各弧形杆固定连接，支撑架Ⅱ还连接有离合器；所述的导向轮安装在前轴中部，棘轮机构安装在后轴上。本实用新型既可以在平地运动又可以做攀爬阶梯等障碍物，其结构简单、可靠，易于推广使用。

主权项

一种可攀爬式运输车，包括车身（1）、电机（2）、动力传动装置（3），车身（1）底部分别设有前轴和后轴，前轴的两端分别安装有前轮（4），后轴（7）上连接有所述的动力传动装置（3），后轴的两端分别安装有后轮，其特征在于：所述的后轮为变形轮（5），该变形轮（5）包括作为轮辐的支撑架Ⅰ（501）、作为机架的支撑架Ⅱ（502）以及作为轮缘的等分轮（503），所述的等分轮（503）由多个等分的弧形杆组成；所述的支撑架Ⅰ（501）中部通过键（11）固定安装在后轴（7）上，该支撑架Ⅰ（501）上设有多根辐条，各根辐条通过连杆（504）与等分轮（503）的各弧形杆连接；所述的支撑架Ⅱ（502）中部通过滚动轴承（14）可转动安装在后轴（7）上，该支撑架Ⅱ（502）上设有多根支杆，各根支杆直接与等分轮（503）的各弧形杆固定连接，所述的支撑架Ⅱ（502）还连接有离合器（6）；所述的可攀爬式运输车还包括有导向轮（8）和棘轮机构（9），所述的导向轮（8）安装在前轴的中部，棘轮机构（9）安装在后轴上。