一种编码器触发曝光的点扫描成像方法

摘要

本发明涉及一种编码器触发曝光的点扫描成像方法，包括以下步骤：二维扫描转台在方位伺服电机驱动下，对目标物进行水平方向的逐点扫描；当二维扫描转台达到极限位置时，转台俯仰轴在俯仰伺服电机的驱动下，转过俯仰编码器一个方波周期的角度后并保持不变；然后进行对目标物的反向水平逐点扫描，而且可以实现全周扫描。本发明的编码器触发曝光点扫描成像方法，扫描系统为二维扫描转台，可以实现方位全周扫描，便于控制；光学系统结构简单，轴上成像保证成像质量，通过矩形光阑的位置可以实现光轴方向调焦；接收单元为快速响应单点光电接收器，信号存储和数据处理效率高，可以适用于不同波段单色光谱成像。

主权项

一种编码器触发曝光的点扫描成像方法，应用在设有光学镜头以及方位转轴和俯仰转轴的二维扫描转台上，方位编码器和俯仰编码器分别安装在方位转轴和俯仰转轴上，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤i：二维扫描转台（3）在方位伺服电机（7）驱动下，对目标物（1）进行水平方向的逐点扫描；当二维扫描转台（3）达到极限位置时，转台俯仰轴在俯仰伺服电机（6）的驱动下，转过俯仰编码器（4）一个方波周期的角度后并保持不变；步骤ii：二维扫描转台（3）沿着与步骤i中相反的方向，对目标物（1）进行水平方向的逐点扫描；当二维扫描转台（3）达到极限位置时，转台俯仰轴在俯仰伺服电机（6）的驱动下，转过俯仰编码器（4）一个方波周期的角度后并保持不变；不断重复上述步骤i和步骤ii，直到固定视场扫描完成；在扫描过程中，方位编码器（5）和俯仰编码器（4）产生位置信号；目标物（1）通过设置在二维扫描转台（3）上的光学系统成像，由设置在二维扫描转台（3）上的光电接收器（9）接收像点能量，根据方位编码器（5）和俯仰编码器（4）的位置信号，存储像点信号。