水下吊物的存储与转运装置

摘要

水下吊物的存储与转运装置，包括带有横向导轨的横向移动机构及带有纵向导轨的纵向移动机构，滑块一滑设于横向导轨上，所述纵向移动机构与滑块一固接并设于横向导轨上；还包括存储篮，滑块二滑设于纵向导轨上，存储篮与滑块二固接并设于纵向导轨上；横向驱动机构一端与所述横向移动机构固接，另一端与纵向导轨连接；纵向驱动机构一端与所述纵向移动机构固接，另一端与存储篮连接；横向驱动机构与纵向驱动机构垂直设置，且分别控制存储篮的横向移动与纵向移动。本发明可以实现作业型载人潜水器一次下潜完成多种目标物的布放及回收，且其结构简单、安装方便、工作可靠。

主权项

水下吊物的存储与转运装置，其特征在于：包括带有横向导轨（101）的横向移动机构及带有纵向导轨（201）的纵向移动机构，滑块一（3）滑设于横向导轨（101）上，所述纵向移动机构与滑块一（3）固接并设于横向导轨（101）上；还包括存储篮（4），滑块二（5）滑设于纵向导轨（201）上，存储篮（4）与滑块二（5）固接并设于纵向导轨（201）上；横向驱动机构（6）一端与所述横向移动机构固接，另一端与纵向导轨（201）连接；纵向驱动机构（7）一端与所述纵向移动机构固接，另一端与存储篮（4）连接；横向驱动机构（6）与纵向驱动机构（7）垂直设置。