一种实时跟踪运动目标区域的智能监控装置

摘要

本发明公开了一种实时跟踪运动目标区域的智能监控方法，包括一视频输入设备、一视觉分析系统和一网络输入输出设备。为了高实时高精度地进行运动目标的跟踪，该系统采用了基于模型动态切换的目标跟踪算法，通过对遮挡状态的有效判定，对未遮挡的单运动目标采用基于区域跟踪的简单快速模型，对相互遮挡的复合运动目标采用基于SIFT特征的窄基线图像匹配模型，系统结构简单、高实时高精度、可扩展性强，具有有线以太网和无线GPRS多重网络接入功能，有效的实现了运动目标区域实时跟踪功能。

主权项

一种实时跟踪运动目标区域的智能监控方法，其特征在于包括以下步骤：(1)利用视频输入设备获得视频数据；(2)利用视觉分析系统处理视频输入设备获得的视频数据，所述的视觉分析系统由通过DPRAM接口模块相连接的嵌入式CPU和DSP处理器组成；为进行运动目标区域的实时跟踪检测，所述的DSP处理器执行以下步骤：(a)DSP处理器初始化；(b)从在监控区域获得的视频数据中检测出运动目标区域并输出运动目标区域；(c)将所有的运动目标区域采用基于区域跟踪的模型进行跟踪检测，识别出未遮挡的单运动目标区域和相互遮挡的复合运动目标区域两种类型的运动目标区域；对未遮挡的单运动目标区域采用基于区域跟踪的模型进行跟踪检测，对相互遮挡的复合运动目标区域采用基于SIFT特征的窄基线图像匹配模型进行跟踪检测，在跟踪检测时，动态识别运动目标区域类型的改变并检测新的运动目标区域，对类型改变后的运动目标区域采用对应的模型进行跟踪检测，对新的运动目标区域采用基于区域跟踪的模型进行跟踪检测；(3)利用网络输入输出设备将视觉分析系统处理后的视频数据输出和输入用于控制视觉分析系统的指令。