加热炉的过程跟踪自动修正方法

摘要

公开了一种加热炉的过程跟踪自动修正方法。所述方法包括步骤：在步进梁移动一个步距后，获得步进梁步距、激光检测标志、激光检测后坯料的溢出量；基于获得的步进梁步距更新坯料在加热炉内的位置；基于所述激光检测标志、所述激光检测溢出量和更新后的坯料的位置，确定是否需要对坯料的位置进行跟踪修正；当多个坯料中的最短位置小于定位激光器的位置且激光检测标志等于0时，对加热炉内的更新的坯料的位置进行超前跟踪修正，当多个坯料中的最短位置大于定位激光器的位置且激光检测标志等于1时，对加热炉内的更新后的坯料的位置进行滞后跟踪修正。

主权项

一种加热炉的过程跟踪自动修正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：在步进梁移动一个步距后，获得步进梁步距、激光检测标志、激光检测后坯料的溢出量；基于获得的步进梁步距更新坯料在加热炉内的位置；基于所述激光检测标志、所述激光检测后坯料的溢出量和更新后的坯料的位置，确定是否需要对坯料的位置进行跟踪修正，当Lmin小于Lj且激光检测标志等于0时，按如下的等式对加热炉内的坯料的位置进行跟踪修正，L’＝L+(Lj‑Lmin)×(Lmax‑L)/(Lmax‑Lmin)，当Lmin大于Lj且激光检测标志等于1时，按如下的等式对坯料的位置进行跟踪修正，L’＝L+(Lj‑Ly‑Lmin)×(Lmax‑L)/(Lmax‑Lmin)，其中，Lmax和Lmin分别表示在更新后的坯料的位置中离出钢端最远和最近的坯料的位置，L为更新后的坯料的位置，L’为经过跟踪修正后坯料的位置，Ly为激光检测后坯料的溢出量，Lj为定位激光器与出钢端的距离，其中，当所述定位激光器检测到坯料时，激光检测标志为1，否则激光检测标志为0。