脚轮支架冲压线自动化机械手

摘要

本实用新型涉及脚轮支架冲压线自动化机械手，包括外壳、结构支架、电气机械手、驱动装置和控制装置，结构支架包括固定板、导柱、上下底座、上下升降台以及旋转台，上下底座和上下升降台通过导柱交叉支承；电气机械手安装在旋转台上；驱动装置包括两台步进电机，一台安装在升降台上，通过同步带轮连接旋转台转轴，驱动机械手的旋转运动，另一台安装在底座上，通过同步带轮和丝杆连接升降台，实现机械手的升降运动；控制装置包括传感器和可编程控制器。该机械手成本较低，简便稳固，易于操作，能实现多种运动方式，并具有防尘、防屑功能，能针对冲压线各工位模具的不同特点，准确伸入冲床型腔，实现工件的取送，取代工人搬运、上下料等任务。

主权项

脚轮支架冲压线自动化机械手，其特征在于包括外壳、结构支架、电气机械手、驱动装置和控制装置，所述的外壳分为上层外壳和下层外壳；结构支架包括固定板、导柱、上下底座、上下升降台以及旋转台；电气机械手安装在旋转台上，随旋转台摆动旋转；驱动装置包括第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机（7）的自带减速机构安装在上升降台（10）上且电机轴连接旋转台转轴，驱动机械手旋转运动；第二台步进电机（22）安装在下底座（4）上且电机轴连接下升降台（6）上的丝杆实现机械手的升降运动；控制装置包括用于检测机械手旋转角度及升降高度的传感器和用于控制电气机械手、步进电机的可编程控制器。