| 摘要 |
1. Способ определения магнитного потока во вращающейся электрической машине (20), на которую подается электричество от инвертора (12), содержащий этапы:определение вектора (u, u) напряжения инвертора;определение вектора (i, i) тока инвертора;расчет оцененного вектора (Ψ) магнитного потока на основе вектора напряжения инвертора и вектора тока инвертора;коррекцию ошибок посредством изменения длины оцененного вектора (Ψ) магнитного потока в соответствии с результатом сравнения длины оцененного вектора (Ψ) магнитного потока и контрольной величины (Ψ) магнитного потока.2. Способ по п.1, дополнительно содержащий:определение вектора (Ψ) смещения путем умножения оцененного вектора (Ψ) магнитного потока на коэффициент, причем коэффициент зависит от соотношения между контрольной величиной (Ψ) магнитного потока и длиной оцененного вектора (Ψ) магнитного потока;изменение длины оцененного вектора (Ψ) магнитного потока посредством добавления вектора (Ψ) смещения к оцененному вектору (Ψ) магнитного потока.3. Способ по п.2, в котором коэффициент зависит от соотношения между разностью между длиной оцененного вектора магнитного потока и контрольной величиной магнитного потока (Ψ-Ψ) и длиной оцененного вектора (Ψ) магнитного потока.4. Способ по п.2, в котором коэффициент содержит фиксированное значение (Pgain) усиления.5. Способ по п.4, в котором фиксированное значение усиления составляет 0,1-0,2.6. Способ по любому из пп.1-5, в котором вектор (u, u) напряжения инвертора определяют на основе позиций (S, S, S) переключения инвертора и/или напряжений (u) на входах инвертора.7. Способ по любому из пп.1-5, в котором вектор (i, i) тока инвертора определяют на основе т� |
