一种摇把式三爪机械手

摘要

本实用新型公开了一种摇把式三爪机械手，包括机械臂、摇柄、涡轮卷线器、牵引线、牵引线过渡块、牵引线接头、机械手接头、三爪制动盘、三爪夹头和牵引线导孔，机械臂的下段安装有涡轮卷线器，摇柄安装于涡轮卷线器上，涡轮卷线器与牵引线的一端连接，牵引线过渡块安装于机械臂的上段，牵引线的另一端依次通过牵引线过渡块、牵引线接头和牵引线导孔与三爪夹头连接，三爪夹头安装于三爪制动盘上，三爪制动盘通过机械手接头安装于机械臂的上端。本实用新型通过简单传动实现抓取不同形状的物品，能够代替人手及时为遇难者递送物品、抢救重要物资或者清除化工泄漏产品，保证施救人员安全；本实用新型具有成本低，携带方便，操作灵活，有利于推广。

主权项

一种摇把式三爪机械手，其特征在于：包括机械臂、摇柄、涡轮卷线器、牵引线、牵引线过渡块、牵引线接头、机械手接头、三爪制动盘、三爪夹头和牵引线导孔，所述机械臂的下段安装有所述涡轮卷线器，所述摇柄安装于所述涡轮卷线器上，所述涡轮卷线器与所述牵引线的一端连接，所述牵引线过渡块安装于所述机械臂的上段，所述牵引线的另一端依次通过牵引线过渡块、所述牵引线接头和所述牵引线导孔与所述三爪夹头连接，所述三爪夹头安装于所述三爪制动盘上，所述三爪制动盘通过所述机械手接头安装于所述机械臂的上端。