一种自动化上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动化上下料机械手，尤其适用于金属压力加工过程的多工序多工位的连续冲压时使用。机械手结构为：气缸固定在机架上，直线导轨沿纵向固定在机架上，溜板与气缸的作用端连接，直线导轨上的滑块与伺服电机均固定在溜板上，主动轮固定在伺服电机输出端，主动轮与同步带上的齿啮合连接，滑枕由一个固定块与同步带固定连接，同步带通过两端安装的张紧轮张紧，交叉导轨固定在溜板的下部，能够随溜板一起上下运动，滑枕随所述固定板一起依靠交叉导轨的导向发生水平方向上的相对滑动；滑枕的两端安装有夹持装置。本实用新型使用时独立安置在两台压力机之间，它具有结构紧凑稳定、传动平稳、送料精确和适用范围广等特点。

主权项

一种自动化上下料机械手，其特征在于，它包括滑枕(1)、张紧轮(2)、同步带(3)、伺服电机(4)、气缸(5)、机架(6)、交叉导轨(7)、直线导轨(8)、主动轮(9)和溜板(10)；气缸(5)固定在机架(6)上，直线导轨(8)沿纵向固定在机架(6)上，溜板(10)与气缸(5)的作用端连接，直线导轨(8)上的滑块与伺服电机(4)均固定在溜板(10)上，主动轮(9)固定在伺服电机(4)输出端，主动轮(9)与同步带(3)上的齿啮合连接，滑枕(1)由一个固定块与同步带(3)固定连接，同步带(3)通过两端安装的张紧轮(2)张紧，交叉导轨(7)固定在溜板(10)的下部，能够随溜板(10)一起上下运动，滑枕(1)随所述固定板一起依靠交叉导轨(7)的导向发生水平方向上的相对滑动；滑枕(1)的两端安装有夹持装置。