一种基于脑电波轮椅控制器

摘要

本实用新型公开了一种基于脑电波轮椅控制器，单片机MSP430F169的P1口之P1.5、P2口之P2.0-P2.4、P5口之P5.0-P5.7分别与USB驱动电路相连接；P6口之P6.6-P6.7、GND口分别依次与轮椅控制器主芯片X-Y端、轮椅控制器主芯片的GND端相连接；PC机的两个USB口分别与脑电波驱动器和微控制器单片机MSP430F169的USB接口相连接。本实用新型利用一个头带来探测脑电波活动，并将其转换为为具体的键盘按键或鼠标动作，经智能中控将各个信号处理为操作指令，最后由微控制器来控制轮椅运动。具有操作简便、价格低廉、便于安装在现有电动轮椅上，且适合四肢截瘫患者使用。

主权项

一种基于脑电波轮椅控制器，包括：一个脑电波采集器，采集大脑脑电波活动信号并将该信号传输给脑电波处理器进行脑电信号分析后，通过USB线传输至计算机上，同时将当前处理的脑电波信号显示在PC机的显示器上；一台PC机，将脑电波驱动器处理后的信号转换为计算机信号，然后把每一种计算机信号转换为对应的操作指令，并通过USB接口发送至微控制器，即MSP430F169单片机上；一个单片机MSP430F169,用来接收来自PC机的操作指令，并把操作指令通过D/A转换为模拟信号，然后通过I/O口输出到轮椅控制器的两个数据端口上；一个USB接口电路，与PC机相连接收数据，采用PDIUSBD12芯片；其中，单片机MSP430F169的P1口之P1.5、P2口之P2.0‑P2.4、P5口之P5.0‑P5.7分别与USB驱动电路相连接；P6口之P6.6‑P6.7、GND口分别依次与轮椅控制器主芯片X‑Y端、轮椅控制器主芯片的GND端相连接；PC机的两个USB口分别与脑电波采集器和微控制器的USB接口相连接。