燃料电池/锂电池混合动力电动车的速度控制器

摘要

本实用新型公开了一种燃料电池/锂电池混合动力电动车的速度控制器，属于控制器，本实用新型包括驾驶员意图解释器、PI控制器、规则处理器、电机控制器，所述的驶员意图解释器将油门踏板行程α解释为目标车速Vr，目标车速Vr经由PI控制器计算得到电动机需求的电流值Imr，经过规则处理器和电机控制器后供给电动机控制电动机转速。解决了驾驶员意图识别及速度控制问题；使车辆启动和行驶更平稳，增加了乘坐的舒适性；车辆能自动限速，避免由于驾驶员疏忽带来的超速或速度突变，并且使驾驶员操作更加方便；可以有效地保护电机和电池。

主权项

燃料电池/锂电池混合动力电动车的速度控制器，其特征是:包括驾驶员意图解释器、PI控制器、规则处理器、电机控制器，所述的驶员意图解释器将油门踏板行程α解释为目标车速Vr，目标车速Vr经由PI控制器计算得到电动机需求的电流值Imr，经过规则处理器和电机控制器后供给电动机控制电动机转速。