一种上下楼梯轮椅的多路径动力传动系统

摘要

本实用新型涉及一种上下楼梯轮椅的多路径动力传动系统，属于轮椅技术领域。本实用新型包括一级传动小链轮、一级传动链条、一级传动大链轮、二级传动小链轮、二级传动链条、二级传动大链轮、手轮传动轴、中间传动轴Ⅰ、离合器Ⅰ、中间传动轴Ⅱ、轴承、离合器Ⅱ、棘轮轴、离合器Ⅲ、履带主动传动轴和履带从动轴。本实用新型实现了上下楼梯轮椅驱动动力的多路径传动，并增设了防止轮椅倒退的单向棘轮机构，提高了轮椅运动的灵活性与平稳性。

主权项

一种上下楼梯轮椅的多路径动力传动系统，其特征在于：包括一级传动小链轮（5）、一级传动链条（6）、一级传动大链轮（7）、二级传动小链轮（8）、二级传动链条（9）、二级传动大链轮（10）、手轮传动轴（11）、中间传动轴Ⅰ（12）、离合器Ⅰ（13）、中间传动轴Ⅱ（14）、轴承（15）、离合器Ⅱ（16）、棘轮轴（17）、离合器Ⅲ（18）、履带主动传动轴（19）和履带从动轴（20）；中间传动轴Ⅱ（14）通过轴承（15）安装在轮椅机架（1）转动副上，一级传动小链轮（5）和一级传动大链轮（7）分别安装在手轮传动轴（11）和中间传动轴Ⅰ（12）上，二级传动的小链轮（8）和二级传动大链轮（10）分别安装在中间传动轴Ⅱ（14）和履带轮主动传动轴（19）上，离合器Ⅰ（13）和离合器Ⅱ（16）分别安装在左右两侧的中间传动轴Ⅰ（12）和中间传动轴Ⅱ（14）之间，离合器Ⅲ（18）安装在棘轮轴（17）与履带主动传动轴（19）之间。