发明名称 一种保持研磨率稳定的装置及其方法
摘要 本发明提供了一种保持研磨率稳定的装置,包括调节器、与调节器连接的悬臂、研磨垫,调节器用以刮削研磨垫表面,悬臂内具有电机,保持研磨率稳定的装置还包括:检测分析单元,与电机信号连接,检测分析单元用以检测电机的扭矩,并且根据电机的扭矩调整调节器的程式设定;控制单元,与检测分析单元信号连接,接收程式设定并控制电机的转速。本发明还提供了一种保持研磨率稳定的方法。本发明提供的保持研磨率稳定的装置,通过检测电机的扭矩从而调整电机的转速,使电机所在悬臂的工作趋于稳定,进一步使与悬臂连接的调节器对研磨垫的刮削力度均衡,最终使研磨垫表面的粗糙度保持均匀良好,能够保证研磨率稳定。
申请公布号 CN102962760A 申请公布日期 2013.03.13
申请号 CN201110257262.2 申请日期 2011.09.01
申请人 上海华力微电子有限公司 发明人 张守龙;白英英;陈玉文
分类号 B24B37/04(2012.01)I;B24B37/005(2012.01)I;H01L21/67(2006.01)I;H01L21/66(2006.01)I 主分类号 B24B37/04(2012.01)I
代理机构 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 代理人 陆花
主权项 一种保持研磨率稳定的装置,包括调节器、与所述调节器连接的悬臂、研磨垫,所述调节器用以刮削所述研磨垫表面,所述悬臂内具有电机,其特征在于,还包括:检测分析单元,与所述电机信号连接,所述检测分析单元用以检测所述电机的扭矩,并且根据所述电机的扭矩调整所述调节器的程式设定;控制单元,与所述检测分析单元信号连接,接收所述程式设定并控制所述电机的转速。
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