轨道交通车辆的定位装置和方法

摘要

本发明涉及一种轨道交通车辆的定位装置和方法。其中，所述定位装置包括：激光位移传感器、轨道车辆走行距离检测单元和同步采集与数据处理单元；所述激光位移传感器和所述轨道车辆走行距离检测单元分别与所述同步采集与数据处理单元相连接。本发明通过车载激光位移传感器检测车辆与轨道之间的距离，借助轮轴脉冲传感器或两个车载激光位移传感器的输出获得车辆走行距离，最终由车载数据采集处理模块获得轨道特征数据。将采集到的轨道特征数据与轨道特征的历史数据进行匹配，实现高精度绝对或相对定位。

主权项

一种轨道交通车辆的定位装置，其特征在于，包括：激光位移传感器、轨道车辆走行距离检测单元和同步采集与数据处理单元；所述激光位移传感器和所述轨道车辆走行距离检测单元分别与所述同步采集与数据处理单元相连接；其中，所述激光位移传感器用于检测该激光位移传感器的安装位置与轨道表面特征点之间的距离；所述轨道表面特征点位于钢轨内侧，并且与轨道中心线的距离为钢轨扣件到轨道中心线的距离；所述轨道车辆走行距离检测单元用于检测轨道车辆沿线路方向上的位置变化量；所述同步采集与数据处理单元用于同步采集所述激光位移传感器和所述轨道车辆走行距离检测单元的输出，以确定所述激光位移传感器输出的相邻位移采样点之间的实际距离，进而获得轨道车辆经过线路的轨道特征曲线，并通过所述的轨道特征曲线的匹配进行定位。