| 摘要 |
<p>1. Conjunto de medios mecánicos incorporable a un robot delta para realización de engomado de tapas configurado a partir de un robot delta tradicional con sus respectivos servomotores (2) dispuestos con una separación angular de 120º y una placa base (1) que los soporta, la cual apoya sobre unos pilares (13) que a su vez descansan sobre una placa inferior (21) que se dispone sobre la bancada de una alimentadora de tapas caracterizada porque se dispone a la salida de los servomotores (2) una unión cónica de fijación que conecta a unas bielas (9) las cuales a su vez transmiten el movimiento a una pareja simétrica de brazos (3, 3') conectadas por medio de un bulón (7) que atravesando sendos topes (4) a través de un orificio pasante (19) y la biela (14) queda conectada a unos rodamientos (6, 6') gracias a unos ejes (5) que unen dichos rodamientos (6, 6') a través de unos respectivos orificios para ejes (18); disponiendo los extremos de los brazos (3, 3') de una zona mecanizada (15) con geometría rectangular donde se aloja un tope (4) que asegura la conexión con el bulón (7) mientras que unos rodamientos (6, 6') quedan insertos en ambos lados de la zona mecanizada (15) gracias a un mandrinado (16) que tiene la particularidad de ser realizado desde la parte interior hacia fuera, de manera que el orificio no resulta pasante en su totalidad y los rodamientos (6, 6') hacen tope con la pared exterior del brazo. La unión de los brazos (3, 3') mediante bulón (7) y topes (4) se repite en el extremo inferior de los brazos, esta vez para formar la articulación con una plataforma (8), la cual dispone de tres extremos dispuestos con separación angular de 120º entre cada uno, existiendo en ellos un orificio pasante (18) para el bulón (7). 2. Conjunto de medios mecánicos incorporable a un robot delta para realización de engomado de tapas conforme a la reivindicación 1, caracterizada porque la conexión de la biela (9) con los brazos (3, 3') dispone de una conexión lateral a una leva de seguridad (26) que acompaña en su giro a la biela (9) y que estará acompañada de unos topes de seguridad (27) que coartan el rango del giro de dicha leva de seguridad (26). 3. Conjunto de medios mecánicos incorporable a un robot delta para realización de engomado de tapas conforme a la reivindicación 1, caracterizada porque en el centro de la plataforma se dispone un orificio (10) donde irá alojado el cuerpo de una pistola (11) de inyección que a su vez está unida a la boquilla inyectora (12) prevista para la salida de la goma. 4. Conjunto de medios mecánicos incorporable a un robot delta para realización de engomado de tapas conforme a las reivindicaciones 1 y 3, caracterizada porque la placa inferior (21) dispone de un hueco central (22) con las dimensiones suficientes para permitir el acceso de la boquilla inyectora (12) a las tapas que el alimentador irá disponiendo bajo dicho hueco central (22); disponiendo además de una zona de asiento (23) para un cepillo de alambre (24) donde se asegura la limpieza de ésta misma y un desagüe (28). 5. Conjunto de medios mecánicos incorporable a un robot delta para realización de engomado de tapas conforme a las reivindicaciones 1, 3 y 4, caracterizada porque la boquilla inyectora (12) se desplaza mediante un movimiento programado hacia la posición del cepillo limpiador (24), donde realiza un movimiento de vaivén presionando sobre el cepillo (24). 6. Conjunto de medios mecánicos incorporable a un robot delta para realización de engomado de tapas conforme a las reivindicaciones 1, 3 y 4, caracterizada porque mediante un movimiento programado la boquilla inyectora (12) se desplaza hasta un desagüe (28) donde se realiza una purga mediante un chorro de agua tratada. 7. Conjunto de medios mecánicos incorporable a un robot delta para realización de engomado de tapas conforme a la reivindicación 1 a 4 caracterizada porque todo el conjunto queda cubierto por una envolvente (29) protectora que descansa sobre la placa inferior (21).</p> |
