一种三轴联动的超声波焊接机

摘要

本实用新型涉及一种三轴联动的超声波焊接机，包含X轴伺服单元、Y轴伺服单元、Z轴伺服单元；所述Y轴伺服单元可控制工作台沿Y轴方向运动；所述Z轴伺服单元设置在X轴伺服单元上，所述超声波焊接单元竖直地设置在Z轴伺服单元上，既可随Z轴伺服单元沿X轴方向运动，又可由Z轴伺服单元控制沿Z轴方向运动；本实用新型方案只需采用一个超声波焊接头即可完成对多个不同位置的焊点进行焊接、具有适用性强、生产效率高、操作简便等特点。

主权项

一种三轴联动的超声波焊接机，其特征在于：包含下机架、工作台、X轴伺服单元、Y轴伺服单元、Z轴伺服单元、主控制单元；所述工作台设置在下机架的上表面上；所述Y轴伺服单元设置在下机架内部，可驱动工作台沿Y轴方向运动；所述X轴伺服单元设置在下机架上；所述Z轴伺服单元设置在X轴伺服单元上，并由X轴伺服单元控制可沿X轴方向运动；所述Z轴伺服单元，包含一个超声波焊接单元；所述超声波焊接单元由Z轴伺服单元控制可沿Z轴方向上下运动；所述主控制单元控制X轴伺服单元、Y轴伺服单元、Z轴伺服单元，使超声波焊接单元在某一时间点可对工作台上的焊接件上的某一焊接点进行超声波焊接。