| 发明名称 | 一种陀螺进动控制装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种陀螺进动控制装置，包括：预处理电路、微控制器、低通滤波器、功率放大器和陀螺驱动；预处理电路的输入端与传感器连接，其输出端与微控制器的输入端连接；微控制器的输入端还与上位机连接，微控制器的输出端与低通滤波器的输入端连接；低通滤波器的输出端与功率放大器的输入端连接；功率放大器的输出端与陀螺驱动的输入端连接，陀螺驱动的输出端与陀螺连接。本实用新型提高了陀螺进动的控制精度；节约了成本，减少了电路复杂度；降低了算法的复杂度。 | ||
| 申请公布号 | CN202794963U | 申请公布日期 | 2013.03.13 |
| 申请号 | CN201220510510.X | 申请日期 | 2012.09.29 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 王恩德;佟新鑫;朱丹;刘晓安;王旭;栗萧峰 |
| 分类号 | G05B19/18(2006.01)I;G01C19/02(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 周秀梅;许宗富 |
| 主权项 | 一种陀螺进动控制装置，其特征在于包括：预处理电路、微控制器、低通滤波器、功率放大器和陀螺驱动；预处理电路的输入端与传感器连接，其输出端与微控制器的输入端连接；微控制器的输入端还与上位机连接，微控制器的输出端与低通滤波器的输入端连接；低通滤波器的输出端与功率放大器的输入端连接；功率放大器的输出端与陀螺驱动的输入端连接，陀螺驱动的输出端与陀螺连接。 | ||
| 地址 | 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||