一种负载敏感变量泵仿真模型的建模方法

摘要

本发明公开一种负载敏感变量泵仿真模型的建模方法，利用ＡＭＥＳｉｍ建立仿真模型时，仅需根据系统的物理模型搭建各个液压元件，然后根据系统的功率流程连接各个元件的模型；建立负载敏感变量泵并且主要由变量泵主体、负载敏感控制阀、压力控制阀和变量油缸组成，根据液压元件的内部结构创建任意一个元件的子模型；用ＨＣＤ模块建立调节阀的模型，负载敏感控制阀和压力控制阀的结构一致，在建立调节阀的仿真模型时考虑调节阀中腔体的液容、油液的粘性摩擦力、活塞的库仑摩擦力用ＨＣＤ库中的模块建立变量缸的模型。本发明有益效果为：有利于使泵的输出压力和流量自动适应负载的需求，有利于辅助利用转向泵使泵与负载相互匹配。

主权项

一种负载敏感变量泵仿真模型的建模方法，其特征在于，主要由以下步骤组成：⑴首先，基于物理模型的图形化建模，利用ＡＭＥＳｉｍ建立仿真模型时，仅需根据系统的物理模型搭建各个液压元件，然后根据系统的功率流程连接各个元件的模型；⑵其次，建立负载敏感变量泵并且主要由变量泵主体、负载敏感控制阀、压力控制阀和变量油缸组成，由于在液压元件库中没有负载敏感变量泵的模型，因此需要用液压元件设计模块ＨＣＤ，ＨＣＤ库可用最基本的模块，根据液压元件的内部结构创建任意一个元件的子模型；⑶用ＨＣＤ模块建立调节阀的模型，负载敏感控制阀和压力控制阀的结构一致，在建立调节阀的仿真模型时考虑调节阀中腔体的液容、油液的粘性摩擦力、活塞的库仑摩擦力用ＨＣＤ库中的模块建立变量缸的模型；⑷考虑变量油缸腔体的液容、油液的粘性摩擦力、活塞的库仑摩擦力等负载敏感变量泵的仿真模型由以上变量泵主体、负载敏感控制阀、压力控制阀和变量油缸的仿真模型连接而成。