校正曝光期间的成像设备运动

摘要

提供一种用于确定和校正曝光期间成像设备的运动的系统和方法。根据本发明的各个实施例，在图像传感器上定义多组图像像素，其中每组像素至少部分地包含在图像传感器的输出图像区中。在曝光期间一次或多次地读出来自每组图像像素的信号，利用从一组或多组图像像素的信号读出计算运动估计，以及处理来自一组或多组图像像素的信号读出以形成最终的输出图像。

主权项

一种用于确定图像采集期间成像设备的运动的方法，所述成像设备包括图像传感器，所述图像传感器包括多个像元采集设备，所述方法至少部分地由数据处理系统来实施，并且包括下述步骤：恰在由所述像元采集设备开始捕捉图像场景之前，至少部分地通过对所述图像场景的分析来识别邻接的一组像元采集设备；指示来自第一组像元采集设备的第一像元信号的传输，所述第一组像元采集设备包含所述多个像元采集设备中的一些但不是全部，其中第一组像元采集设备包括所识别的所述邻接的一组像元采集设备；指示来自第二组像元采集设备的第二像元信号的传输，所述第二组像元采集设备包含所述多个像元采集设备中的一些或者全部，并且其中第一像元信号中的一个和第二像元信号中的一个源自相同的像元采集设备；接收第一像元信号；接收第二像元信号；至少基于第一像元信号与所接收的其它像元信号的比较，确定成像设备的运动，其中，所述所接收的其它像元信号是第二像元信号；把标识所确定的运动的信息存储在处理器可访问的存储系统中；以及至少基于：(a)标识所确定的运动的信息以及(b)第二像元信号中的至少一些，而组合图像。