基于遗传算法的模糊PID控制器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于遗传算法的模糊PID控制系统及控制方法，该方法包括如下步骤：利用模糊控制算法对被控对象进行控制，在线动态生成PID控制器的三个参数；以及利用遗传算法选择合适的适应度函数，利用种群中每个个体的适应度值进行搜索，增加遗传算法的收敛速度，计算出最优解，以此对模糊控制所输出的三个基本参数进行进一步的优化，本发明可以在确保控制检测准确的基础上，提高控制系统的动态与静态性能。

主权项

一种基于遗传算法的模糊PID控制器，包括PID控制器、模糊控制模组，其特征在于：该模糊PID控制器还包括遗传算法优化模组，该模糊控制模组利用模糊控制算法实现对被控对象控制，在线动态生成该PID控制器的三个参数，该遗传算法优化模组在优化搜索中选择合适的适应度函数，利用种群中每个个体的适应度值进行搜索，增加遗传算法的收敛速度，计算出最优解，以此对该模糊控制模组所输出的三个参数进行进一步优化。