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Die Erfindung betrifft einen elektronisch kommutierten Elektromotor. Der elektronisch kommutierte Elektromotor weist eine mit einem Stator des Elektromotors verbundene Leistungsendstufe, und eine mit der Leistungsendstufe verbundene Verarbeitungseinheit auf. Die Verarbeitungseinheit ist ausgebildet, die Leistungsendstufe zum Erzeugen wenigstens eines Statorstromes anzusteuern. Der Elektromotor weist einen Stromsensor auf, welcher ausgebildet ist, den von der Leistungsendstufe erzeugten Statorstrom zu erfassen und ein den Statorstrom repräsentierendes Stromsignal zu erzeugen. Die Verarbeitungseinheit ist ausgebildet, mittels des Stromsensors wenigstens einen Stromwert des Stromes zu einem Erfassungszeitpunkt innerhalb eines Zeitintervalls zu erfassen und wenigstens in Abhängigkeit von dem Stromwert einen Stromverlauf des Stromes in dem Zeitintervall zu ermitteln und die Leistungsendstufe zum Bestromen des Stators in Abhängigkeit des ermittelten Stromverlaufes anzusteuern. |
