发明名称 |
一种角度旋转模组 |
摘要 |
本实用新型公开了一种角度旋转模组,它包括R轴旋转组件和吸嘴组件,其ZR轴连接板、R轴加强板、镜像R轴加强板与R轴减速机安装板固接;伺服马达和减速机固接并固定在R轴减速机安装板上;吸嘴轴套上端与减速机锁定,下端与连接座固接;R轴感应片固定在吸嘴轴套上;感应器固定块固定在R轴减速机安装板上,感应器a装在感应器固定块上;滑台气缸板与R轴减速机安装板固接;滑台气缸锁定在滑台气缸板上;挡块、活动推块和气缸限位块锁定在滑台气缸上;吸头座与连接座连接,吸座a与吸头座连接,吸座b固定在吸座a上,吸头固定在吸座b上。本实用新型可方便的调节吸嘴组件的角度,使吸嘴组件很快就能到达标准位置,其操作简单、便捷。 |
申请公布号 |
CN202765838U |
申请公布日期 |
2013.03.06 |
申请号 |
CN201220396606.8 |
申请日期 |
2012.08.10 |
申请人 |
吴江市博众精工科技有限公司 |
发明人 |
吕绍林 |
分类号 |
B65G47/91(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/91(2006.01)I |
代理机构 |
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 |
代理人 |
连围 |
主权项 |
一种角度旋转模组,其特征在于:它包括R轴旋转组件和吸嘴组件,所述R轴旋转组件由ZR轴连接板、R轴减速机安装板、R轴加强板、镜像R轴加强板、减速机、伺服马达、感应器a、感应器b、感应器固定块、销钉、吸嘴轴套、R轴感应片、滑台气缸板、滑台气缸、气缸限位块、挡块和活动推块组成,所述吸嘴组件由连接座、吸头座、吸座a、吸头、吸座b、导向销和限位套组成;所述ZR轴连接板、R轴加强板、镜像R轴加强板与R轴减速机安装板固定在一起;所述伺服马达和减速机固定在一起并通过牙孔固定在R轴减速机安装板上;所述吸嘴轴套上端与减速机锁定在一起,下端通过牙孔与连接座固定连接在一起;所述R轴感应片通过牙孔固定在吸嘴轴套的条形槽上;所述感应器固定块通过牙孔固定在R轴减速机安装板上,感应器a装在感应器固定块上;所述R轴加强板和镜像R轴加强板上也分别装有一个感应器b;所述滑台气缸板与R轴减速机安装板通过牙孔固定连接;所述滑台气缸锁定在滑台气缸板上;所述挡块、活动推块和气缸限位块锁定在滑台气缸上;所述R轴减速机安装板上装有两个销钉;所述吸头座与连接座连接起来;所述吸座a与吸头座连接,吸座b固定在吸座a上,吸头固定在吸座b上。 |
地址 |
215200 江苏省苏州市吴江市吴江经济技术开发区山湖西路558号东运科技园7号标准厂房 |