基于三维激光雷达技术的输电线路杆塔参数确定方法

摘要

一种基于三维激光雷达技术的输电线路杆塔参数确定方法，包括：通过飞行器携带三维激光雷达测量系统，对输电线路走廊沿线杆塔进行扫描，获取包括实施差异化防雷指定输电线路杆塔段的原始激光数据和GPS/IMU数据；对获得的所述原始激光数据和GPS/IMU数据进行联合精细预处理，生成大地定向后的原始激光点云数据；对生成的原始激光点云数据进行精细分类，生成包括地表层、植被层、线路层和杆塔层的LAS格式激光点云数据；运用雷电专业线塔参数分析软件，输入获得的LAS格式激光点云数据，分析输出精确到逐级杆塔的地形地貌参数、线路参数、杆塔参数。本发明可以为输电线路防雷差异化分析研究和评估防雷措施的有效性提供准确的基础数据支持。

主权项

一种基于三维激光雷达技术的输电线路杆塔参数确定方法，其特征在于：所述方法包括步骤10：通过飞行器携带三维激光雷达测量系统，对输电线路走廊沿杆塔进行扫描，获取包括实施差异化防雷指定输电线路杆塔段的原始激光数据和GPS/IMU数据；步骤20：对步骤10获得的所述原始激光数据和GPS/IMU数据进行联合精细预处理，生成大地定向后的原始激光点云数据；步骤30：对生成的原始激光点云数据进行精细分类，生成包括地表层、植被层、线路层和杆塔层的LAS格式激光点云数据；步骤40：运用雷电专业线塔参数分析软件，输入步骤30获得的LAS格式激光点云数据，分析输出精确到逐级杆塔的地形地貌参数、线路参数、杆塔参数。