| 发明名称 | 基于CAN冗余的总线切换方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于CAN冗余的总线切换方法，包括以下步骤：1)、判断是发送节点还是接收节点；为发送节点，进入步骤2)；为接收节点，进入步骤5)；2)、判断发送节点是否发送超时；判断为“是”，进入步骤3)，判断为“否”，则进入步骤4)；3)、切换总线重新发送；4)、发送节点监视总线直至超时或者接收到接收节点的响应帧；5)、判断接收节点是否接收超时；判断为“是”，进入步骤6)，判断为“否”，则进入步骤7)；6)、通过广播切换总线，告知其他节点切换总线重新发送数据；7)、接收节点发送响应帧，作为对发送节点的响应，表示数据发送并接收成功。该方法能保证数据接收的可靠正确性和实时性。 | ||
| 申请公布号 | CN101582799B | 申请公布日期 | 2013.03.06 |
| 申请号 | CN200910099831.8 | 申请日期 | 2009.06.22 |
| 申请人 | 浙江大学;浙江浙大网新集团有限公司 | 发明人 | 吴朝晖;吕攀;周丽;魏城炯;张吕红;赵民德 |
| 分类号 | H04L12/24(2006.01)I;H04L12/40(2006.01)I;H04L1/22(2006.01)I | 主分类号 | H04L12/24(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人 | 金祺 |
| 主权项 | 一种基于CAN冗余的总线切换方法，其特征是包括以下步骤：1)、判断是发送节点还是接收节点；当为发送节点时，进入步骤2)；当为接收节点时，进入步骤5)；2)、判断发送节点是否发送超时；当判断为“是”时，进入步骤3)，当判断为“否”时，则进入步骤4)；3)、切换总线重新发送，流程结束；4)、发送节点监视总线直至超时或者接收到接收节点的响应帧，表示成功发送数据，流程结束；5)、判断接收节点是否接收超时；当判断为“是”时，进入步骤6)，当判断为“否”时，则进入步骤7)；6)、通过广播切换总线，告知其他节点切换总线重新发送数据，流程结束；7)、接收节点发送响应帧，作为对发送节点的响应，表示数据发送并接收成功，流程结束。 | ||
| 地址 | 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 | ||